58彩票

欢迎来到 58彩票 官网!

20年电火花机床生产厂家

线切割/火花机/穿孔机一站式服务
0512-36688144
150-5026-8629
火花机
当前位置:首页 > 仁光资讯> 火花机 > 火花机伺服电机的调试(二)-仁光
仁光资讯
RenGuang news

火花机伺服电机的调试(二)-仁光

作者:仁光小王发表时间:2021-06-18 11:04:23浏览量:1214

上篇讲述了调试火花机伺服电机的前两个步骤,接下来小编讲述另外四步。


火花机伺服电机


1火花机伺服电机试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

2火花机伺服电机抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。


火花机伺服电机


3火花机伺服电机建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

4火花机伺服电机调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是需要经验的积累。


火花机伺服电机


想知道如何调试火花机伺服电机清观看火花机伺服电机的调试(一)。更多咨讯欢迎在线咨询仁光智能,或拨打热线电话15050268629


地图导航
MAP
联系仁光
contact RAYGO

联系仁光

contact us

手机: 150-5026-8629
电话: 0512-36688144
邮箱: 2963341159@qq.com
地址: 江苏省苏州市昆山张浦镇岳浦路128号
产品推荐
Product recommendation
我要评论
Comment now
( 内容最多500个字 )
150-5026-8629