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火花机伺服电机的调试(一)-仁光

作者:仁光小王发表时间:2021-06-18 10:50:26浏览量:1275

伺服电机是火花机的重要零件,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以火花机伺服电机驱动控制对象。在使用火花机伺服电机之前都要对其进行调试,具体方式如下:


火花机伺服电机


1、火花机伺服电机初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。


火花机伺服电机


2、火花机伺服电机接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。


火花机伺服电机


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